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现代控制理论MATLAB仿真

大作业报告

题目带状态观测器的控制系统综合设计与仿真

目录

TOC\o1-2\h\u26945摘要 3

16881主要技术参数 3

25541.1某一DC电机控制系统 3

1411.2性能指标要求 4

86692设计思路 4

228533状态空间描述 5

86293.1选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型 5

313293.2使用Matlab得到状态空间表达式 6

83454对原系统仿真并比较性能指标 6

27325根据性能指标确定系统一组期望极点 7

117646通过状态反馈法对系统进行极点配置 9

308556.1引入状态负反馈K 9

124756.2验证状态负反馈系统的稳定性 10

247746.3使用Matlab程序求矩阵K 11

95657合理增加比例增益，使系统满足稳态指标 12

320957.1放大系数改变后系统动态性校验 12

225817.2控制系统阶跃响应指标 13

252368设计全维观测器 14

267538.1判断观测器的能观