原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备，包括：机架、托持装置、双主轴夹持装置、直线行走装置、焊接装置、气体保护装置、放料装置和上下料机器人；双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个带有夹具的主轴座，两个焊接装置分别与两个主轴座连接并设置在两个主轴座的上方；托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧夹持的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖在焊接工位上定位并转动；气体保护装置设置在其中一个主轴座内，其出气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109108543A
(43)申请公布日
2019.01.01
(21)申请号20181
文档评论（0）