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本发明公开一种狭窄空间拉杆输送翻转一体化系统，包括轨道车系统、用于盛装套管拉杆的悬梁臂结构以及用于驱动所述悬梁臂结构翻转以实现翻转放料的悬梁转轴系统；所述轨道车系统包括直线型的轨道以及在所述轨道上直线往复行走的轨道车，所述轨道车由电机驱动行走，所述悬梁转轴系统由所述轨道车的上底座顶端布置的支撑架进行支撑，所述悬梁臂结构包括悬梁臂，所述悬梁臂的一端与悬梁转轴系统连接。相较于传统拉杆的运输与翻转装模卸料，本发明具有机械化和自动化程度高、占用空间狭窄、工作效率高、人工成本低的优势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083482A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410266572.8
(22)申请日2024.03.08
(71)申请人天津大学
地址300072
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