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本发明公开了一种自动化地面清洁设备,包括自动清洁机器人和清洗座,其中,自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构,且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布;清洗座包括:外箱体,前侧开设有用以伸入履带式擦布的开口;供水机构,其出水口正对于履带式擦布伸入开口后的一侧;清洗刷,安装于外箱体内,并与履带式擦布伸入开口的一侧相抵,用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布上的污物。其技术方案能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用,无需在擦布沾满污物后拆卸后清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109528093A
(43)申请公布日
2019.03.29
(21)申请号20181
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