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本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统及电动汽车，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：采集当前车辆前方的道路图像，估算和预测前方车辆的速度、方向和变化以及前方道路的状态变化，再计算输出前方环境状态向量和协方差矩阵；获取周围车辆和周围道路的信息，构建动态交互网，计算输出周围环境状态向量；输入前方环境状态向量和协方差矩阵以及周围环境状态向量，制定自适应巡航策略，输出当前车辆的期望速度和期望方向；通过期望速度和期望方向控制当前车辆的加速度、转向角度以及制动力度，本发明能够解决现有技术中通过根据前方车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082825A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410347145.2B60W40/04(2006.01)
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