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提供一种空中吊运装置，所述空中吊运装置包括：物品运输车辆，具有空间，在所述空间中装载和卸载物品，并且所述物品运输车辆包括行驶轮、导向轮和转向轮；行驶轨道，沿着半导体生产线的顶板定位，并且提供用于所述物品运输车辆的移动路径；测量传感器，附接到所述物品运输车辆，并且配置为测量所述物品运输车辆的行驶状态；以及系统，配置为从所述测量传感器接收测量值，其中，所述行驶轨道包括直线区段、弯曲区段和分支区段之中的至少一个行驶区段，并且其中，所述系统进一步配置为确定所述物品运输车辆的特定车轮是否在所述行驶轨道上脱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083472A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311207743.1B66C9/02(2006.01)
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