原创力文档- 6
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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种基于隧道内壁检测的智能安全防护系统，其包括隧道内壁检测机器人装置，控制装置以及与控制装置连接的滑轨装置，智能收放绳装置，运载小车装置，控制装置以及UWB定位基站；智能收放绳系统装置根据隧道内壁检测机器人装置与滑轨装置之间的间距，能够自动进行收放绳索；UWB定位基站实时采集滑轨装置，智能收放绳装置，隧道内壁检测机器人装置，运载小车装置的坐标位置，并传输给控制装置，控制装置根据所采集的坐标位置来控制滑轨装置，智能收放绳系统装置，隧道内壁检测机器人装置，运载小车装置实现同步移动，使得三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088883A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410192847.8B25J5/02(2006.01)
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