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本发明公开了本发明提供一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法；包括以下步骤：构建Hessian矩阵，确定每个待拼接图像的特征点；使用BRIEF二进制特征描述符提取每个待拼接图像的特征描述子；使用Hamming距离进行粗匹配，并使用网格运动特征算法区分正确匹配和错误匹配点对；使用改进后的随机采样一致性算法去除错误匹配特征点对；搜索最佳缝合线；重叠区域划分；分段融合，完成图像拼接。本发明通过多尺度空间理论，使用Hessian矩阵和高斯金字塔对配准方法进行改进，达到尺度不变的目的，同时提高了匹配点对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111784576A
(43)申请公布日2020.10.16
(21)申请号202010529312.7G06K9/62(2006.01)
(22)申请日20
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