一种基于改进蝴蝶算法的无人机三维路径规划方法及系统.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种基于改进蝴蝶算法的无人机三维路径规划方法及系统.pdf

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本发明提出一种基于改进蝴蝶算法的无人机三维路径规划方法及系统，所述方法包括采用激光雷达发射激光束对环境进行探测，获取环境信息；通过信号接受程序对激光雷达反射信号进行接收；通过信号处理程序对信号进行处理，获得山体或雷达、火炮位置信息；对环境信息进行建模；通过正态分布函数初始化航路位置，通过虚拟中心蝴蝶算法的勘探和开采行为在自由空间中生成全局路径；对全局路径进行邻域维度扰动学习，得到邻域维度扰动学习后的蝴蝶的位置和适应度值，获得最优飞行路径。本发明实现了在复杂环境下，无人机能够尽可能的沿目标曲线飞行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115435787A

(43)申请公布日2022.12.06

(21)申请号202210903743.4

(22)申请日2022.07.28

(71)申请人南京航空航天大学

地址21110

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