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本实用新型提供了一种AGV底盘结构，包括调节组件，所述调节组件包括支架、第二电机、套筒、螺纹杆、连接杆、支撑板、压力传感器、万向轮、电子水平仪和控制器；所述支架的上表面安装有第二电机，所述支架的内侧壁固定连接有套筒，所述第二电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆转动连接于支架的内侧壁，所述螺纹杆的外侧壁螺纹滑动连接有连接杆。本实用新型通过电子水平仪检测路面水平度，当路面坡度提高或降低后，通过控制器控制第二电机工作，带动两个万向轮运动，调整底盘主体的角度，使底盘主体保持水平，从而保证货物的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221023944U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322861201.8
(22)申请日2023.10.25
(73)专利权人恺胜机器人科技（苏州）有限公司
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