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本发明涉及停车辅助装置。具备拍摄图像取得部，其取得拍摄车辆周边的路面的拍摄图像；端部检测部，检测附设在设定于拍摄图像的检测区域所含的路面的地面物体的端部；位置信息推算部，推算表示检测出的地面物体的端部与车辆的位置关系的位置信息；划分线判定部，判定具有端部的地面物体是否是规定车辆的停车位的划分线；以及去除部，判定在划分线判定部中判定为划分线的地面物体的后端是否包含在去除范围，该范围从包含划分线中的在离停车动作开始前的车辆最远的一侧具有前端的划分线的前端附近的位置包含作为与车辆接近的一侧的区域的前方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118103260A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202280068154.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
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