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本实用新型提供了一种用于养猪场的自动巡检轨道机器人系统，涉及猪场养殖技术领域。它包括机器人和轨道，轨道设置在猪舍的内部，机器人包括主体、动力单元、电源单元、多维度特征监测单元和控制单元，动力单元、电源单元和多维度特征监测单元均设置在主体上并且分别与控制单元通信连接，动力单元与轨道活动连接，动力单元启动后能够带动主体在轨道上移动，机器人能够与轨道相互配合，轨道确定了机器人的移动路径，机器人在动力单元的辅助下相对轨道移动，实现对于猪舍的自动巡检，通过设置有多维度特征监测单元，能够实现对于多维度特征的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221025898U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322900436.3G05D1/43(2024.01)
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