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本实用新型公开了一种工件抓取机械臂，包括臂体和抓取机构，臂体：其底板上表面后端中部设有单片机，臂体的前端架体前壁面中部通过安装座一设有电机一，电机一的输出轴前端穿过臂体前端架体前表面中部设置的通孔并延伸至外部；抓取机构：包括安装壳体、安装座、摆动板和抓取手，所述安装壳体设置于电机一的输出轴前端。该一种工件抓取机械臂，通过单片机调控电机二运作，能够牢牢的抓取住工件的同时避免工件抓取机械臂抓取力过大而对工件造成损伤，使得工件抓取机械臂能够根据不同工件的实际情况快速的进行调节，能够选取与工件相匹配的抓
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221021056U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322444079.4
(22)申请日2023.09.08
(73)专利权人江苏精利恒精密组件有限公司
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