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本申请涉及一种楔环自动化装配工装，用于与机械臂连接，包括底座，底座包括设置于端部的安装平面，安装平面的内缘形成C型，楔环设置在安装平面上；张拉结构，包括牵拉件以及设置在牵拉件头部的牵拉端子，牵拉端子与楔环非固定式结合，牵拉端子具有靠近楔环中部的初位置和靠近楔环端部的末位置，牵拉件用于牵拉牵拉端子从初位置移动到末位置；第一传送机构，包括分布在导向槽内外两侧并用于与楔环内外表面贴合的传动件以及驱动传动件转动的第一驱动件；第二传送机构，包括滑动设置在安装平面上的拨动件，拨动件用于在楔环与末端的所述牵拉
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081348A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410490191.8
(22)申请日2024.04.23
(71)申请人北京天圣华信息技术有限责任公司
地
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