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本发明公开了一种基于差值五段归零法的飞行模拟机操纵负荷模式切换淡化器，通过标定模式切换时的模型力和执行机构位置变化差值；基于五段法，计算差值变化加减速特性，得到差值归零函数，使得在淡化过程内差值平缓变化到0；在淡化过程中的每个迭代周期内，根据差值和目标值，实时计算最终输出至操纵负荷系统的模型力和执行机构位置，实现操纵负荷在模式切换时模拟的力和位移的平缓过渡。本发明的计算过程仅采用了四则运算，未使用指数、对数等复杂运算，程序实现方便且能在嵌入式平台上以较快的速度完成淡化器的迭代计算；根据真实数据进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118098049A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410346004.9
(22)申请日2024.03.26
(71)申请人中航航空模拟系统有限公司
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