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本发明公开了一种基于Koopman算子的重载AGV轨迹跟踪模型构建方法,包括以下步骤:步骤一:构建带输入的Koopman算子有限维近似模型;步骤二:构建重载AGV的预测控制模型;步骤三:分析步骤二所得模型的稳定性;该方法利用Koopman算子构建高精度的高维线性模型,针对非线性系统预测系统下一个状态或多个状态,使用Koopman算子在无限维、线性系统下进行状态预测,Koopman算子在实际工程应用中会采用有限维近似来无限逼近原系统,将非线性系统通过升维函数Ψ(x)变为线性系统,状态空间由M变为F
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092149A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311319398.0
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人天津中德应用技术大学
地址30
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