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一种人工湿地管网维护机器人及维护方法.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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一种人工湿地管网维护机器人及维护方法.pdf

    本发明提供一种人工湿地管网维护机器人及维护方法，包括柱形橡胶壳体、第一中空柱形连接杆、行走支撑腿机构、第二中空柱形连接杆、橡胶球、震动电机、摄像头组件、环形工作带和不锈齿。本发明提供一种人工湿地管网维护机器人及维护方法，人工湿地管网维护机器人送入到管网内行走，在行走过程中，机器人的头部通过高频震动敲击管道内部的钙质层，使其可以快速脱落，同时机器人通过推动震动部沿着管道移动，可以快速高效的对管道内部进行清理，具有管网内壁清洗效率高的优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118080477A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410428902.9

    (22)申请日2024.04.10

    (71)申请人中国电建集团北京勘测设计研究院

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