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2024-05-29 发布于四川
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一种新型智能防疫机器人机构.pdf

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本发明公开了一种新型智能防疫机器人机构，其特征包括：轮式移动模块、工作模块和辅助模块；所述轮式移动模块由控制室、小车蓄电池、电池箱、驱动电机和麦克纳姆轮组成；所述工作模块由五自由度机械臂、红外测温模块、喷管组成；所述辅助模块由超声波测距仪、储液箱、棉签盒、摄像头、电动水泵、显示器、支架、核酸试样储存盒、巡航广播、二代身份证阅读器组成；所述工作模块通过螺栓将机械臂安装在控制室上方，用于夹取棉签并进行简易核酸；所述辅助模块通过超声波测距仪，用于小车感应障碍物以做出反应；本发明能够完成简易核酸、红外线

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118081779A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202211443937.7

(22)申请日2022.11.18

(71)申请人新疆大学

地址830046

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