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本发明涉及一种桥梁工程焊接作业系统及方法。该系统包括：第一作业单元，用于执行焊接作业的准备工作；第二作业单元，用于执行焊接作业的焊接操作；处理单元，用于接收第一作业单元和/或第二作业单元上传的数据信息并生成对应的控制信号。该方法包括：启动第一作业单元，利用第一移动部件带动第一采集部件在施工现场的指定范围内移动至少两次，以分别获取第一图像信息和第二图像信息；根据第二图像信息分析指定区域内的各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，以确定第二作业单元的建议作业参数；启动第二作业单元，利用操作部件执行焊接操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118087392A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410352568.3
(22)申请日2024.03.26
(71)申请人北京住总集团有限责任公司
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