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本发明公开了一种基于车辆在环仿真的车辆性能检测方法、装置及设备,该方法包括:获取待测车辆的车辆数据,以及获取轨迹跟踪的测试内容,测试内容包括场景数据和预设路线;基于场景数据构建仿真测试场景,将车辆数据加载到仿真测试场景,以得到仿真测试模型;获取由仿真测试模型基于预设路线生成的驾驶策略,并基于驾驶策略驾驶待测车辆;获取待测车辆的驾驶数据,并基于驾驶数据,确定待测车辆的性能指标是否符合要求。通过本发明解决了车辆性能检测结果的可信度低的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092216A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410080892.4
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人岚图汽车科技有限公司
地址43
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