H桥级联型多电平逆变器调制策略对比分析.docVIP

H桥级联型多电平逆变器调制策略对比分析

图2?消谐波PWM调制策略

???针对两单元级联型五电平逆变器，图2为其消谐波PWM调制策略。每个功率单元的上下桥臂驱动信号互补，因此每个功率单元需要2路载波，对于两单元级联型五电平逆变器共需4路载波，如图2所示，并且每个载波Ci对应输出电压的一个PWM电平层i(i=1,2,3,4)。当调制波的幅值小于载波C2的幅值时，逆变器只能输出PWM电平层2、3的三电平电压。

???由于载波分布为垂直方向同相位，因此，多电平逆变器输出电压的等效载波频率仍为载波频率。图3的仿真条件为：调制波频率fm=50Hz，调制度ma=0.9，载波频率fc=2kHz时。图3为两单元H桥级联型五电平逆变器采用消谐波PWM调制策略下输出仿真，图3(a)为逆变器输出五电平相电压，图3(b)为输出相电压频谱。由该频谱分析可得，在该调制策略下，逆变器输出电压的等效载波频率为2kHz，即载波频率，并且输出电压的总谐波畸变率THD=31.53%。

(a)输出相电压

(b)输出相电压频谱

图3?消谐波PWM调制策略下逆变器输出仿真

3.2载波相移PWM调制策略

???为了进一步提高多电平逆变器输出电压的等效载波频率，图4为载波相移PWM调制策略，每个功率单元的功率开关相对应的载波相位差为(π/m)。对于五电平逆变器来说，两功率单元的功率开关相对应的载波相位差为π/2，如图4所示，由于在一个载波周期内，调制波与载波相交4次，因此输出电压的等效载波频率为载波频率的4倍。

图4?载波相移PWM调制策略

???图5为与图3同一仿真条件下，五电平逆变器采用载波相移PWM调制策略逆变器输出仿真，图5(a)为该调制策略下逆变器输出的五电平相电压，图5(b)为相电压的频谱。与图3(b)相比，以相同开关频率，载波相移PWM调制策略下，逆变器输出电压的等效载波频率提高了3倍，可以有效降低开关损耗，因此该调制策略较消谐波PWM调制策略相比，具有更高的性能。

(a)输出相电压

(b)输出相电压频谱

图5?载波相移PWM调制策略下逆变器输出仿真

3.3改进的调制策略

???从目前的高压大功率驱动场合的应用来看，多电平逆变器主要应用于三相电驱动场合，并且直流母线电压主要通过功率二极管不可控整流、电容滤波获得。而多电平逆变器线电压波形质量直接决定高压电动机的运行性能。并且，不可控整流获得的直流母线电压受滤波电容、整流拓扑、逆变器拓扑及其负载类型等因素影响，产生不同程度的直流母线电压波动。

???而直流母线电压的波动，将使得载波相移PWM调制策略不能够满足PWM调制的“面积等效原理”，使得多电平逆变器输出电压产生较多的低次谐波，影响负载的运行性能。针对该问题，本文提出一种改进的调制策略如图6所示，根据采样的直流母线电压值Vdc与直流母线电压基值V*dc，采用前馈控制方式，以k=Vdc/V*dc为前馈增益系数，实时调节载波的瞬时值，从而改变调制波与载波的相交时刻，使得在直流母线电压波动的情况下，PWM调制方法仍能满足“面积等效原理[2]”，进而有效地抑制逆变器输出电压的低次谐波含量。

图6?改进的调制策略

???以两单元H桥级联型五电平逆变器为例，图7为载波相移PWM调制策略下逆变器线电压输出仿真，图7(a)为五电平逆变器输出9电平线电压，由于直流母线电压的波动，使得输出线电压存在较大的低次谐波，幅值约为基波幅值的4%，如图7(b)所示。而对于图7(a)中输出线电压存在的另一个问题是，线电压中部分相邻电平层间存在电平层交叠现象，这将会增加输出线电压的高次谐波含量。

(a)输出线电压

(b)输出线电压频谱

图7?载波相移PWM调制策略下逆变器线电压输出仿真

???为了有效抑制输出线电压的高次谐波含量，解决线电压部分电平层的交叠现象，在图6的改进调制策略的基础上，提出锯齿载波相移PWM调制策略，这样，使得调制波与载波的一个交点始终箝位在锯齿载波的始(末)端，输出线电压在几何位置上消除了电平层交叠问题。

(a)输出线电压

(b)输出线电压频谱

图8?改进的调制策略下逆变器输出线电压仿真

???图8为改进的调制策略下逆变器输出线电压仿真，图8(a)为9电平线电压，完全消除了电平层交叠问题，由图7(b)和图8(b)的输出线电压频谱对比可得，输出线电压的低次谐波最大幅值与基波幅值比约由4%抑制到0.5%，高次谐波最大幅值与基波幅值比约由11%抑制到6%，线电压的THD由22.83%下降到14.26%，因此，对于不可控整流的多电平逆变器来说，改进的调制策略有效地抑制了输出线电压的高、低次谐波含量。

4?实验结果

???为了验证载波相移PWM调制策略与提出的改进调制策略的对比分析，以三相三电平逆变器为实验平台进行实验。单相整流器输入