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本实用新型实施例公开了一种装夹装置，包括基座、夹持模块、检测模块和控制器，基座设有装夹平台,夹持模块包括相对设置于装夹平台的两组第一夹持机构，两组第一夹持机构均与装夹平台滑动连接，并且滑动方向相反，装夹平台和两组第一夹持机构共同围合形成装夹空间，检测模块包括设置于两组第一夹持机构的两组第一位置检测器，控制器分别与两组第一夹持机构和两组第一位置检测器电连接，控制器用于在两组第一位置检测器分别检测到两组第一夹持机构抵接待装夹物的两端时，分别控制两组第一夹持机构停止滑动。通过上述方式，本实用新型实施例
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221022937U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323252519.2H05K3/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.2
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