毕业设计(论文)-工业机械手液压及PLC控制系统设计.doc

成都理工大学工程技术学院毕业论文

工业机械手液压及PLC控制系统设计

作者姓名：

专业名称：机械工程及自动化

指导教师：

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成都理工大学工程技术学院

学位论文诚信承诺书

本人慎重承诺和声明：

1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。

2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。

3.本人所提交的学位论文（题目：工业机械手液压及PLC控制系统设计），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。

承诺人（学生签名）：

20年月日

注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

工业机械手液压及PLC控制系统设计

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摘要

在当代工业的发展，各种自动化技术日益成熟，机械手是属于自动化技术中的一种，机械手也是当代的一项新课题。机械手是自动化生产中不可或缺的设备，他在工业中的应用越来越多。本论文为自动化生产线上设计一台PLC控制液压系统机械手。采用圆柱坐标的形式机构，通过PLC控制液压系统来完成。它工作一个来回需要用时45s，因为要保证机械手的运动精度，我们采用了导向杆导向和花键轴导向；还需要保证机械手的定位精度，我们采用行程开关来控制。本文主要叙述了机械手的设计计算过程。

首先，本文了介绍机械手的简介及运用和工业机械手的发展趋势，说明了机械手的位置检测和机械手圆柱座标的形式。其次再进行了机械手的总体方案设计，及机械手的各组成部分设计，主要写了各部分驱动力的计算。最后进行了液压系统及PLC控制系统的设计。

文章中介绍了PLC控制系统液压传动机械手的设计理论与方法。简略的讨论了机械手的手部、腕部、手臂、液压系统、PLC控制系统等主要部件的结构设计。

关键词：工业机械手液压系统PLC

Abstract

Inthedevelopmentofmodernindustry,allkindsofautomationtechnologymatures,manipulatorisoneoftheautomationtechnology,andisanewsubjectofcontemporarymanipulator.Manipulatorisindispensableintheproductionofautomationequipment,hisapplicationintheindustrymoreandmore.InthispaperfortheautomatedproductionlinedesignamanipulatorPLCcontrolhydraulicsystem.Intheformofcylindricalcoordinatemechanism,throughthePLCcontrolhydraulicsystemtoaccomplish.Itworkaneedis45sbackandforth,becausetoensurethemovementprecisionofthemanipulator,weadoptedtheguiderodguideandsplineshaftorientation;Youalsoneedtoensuretheaccuracyofthemanipulatorpositioning,wetravelswitchisusedtocontrol.Thispapermainlydescribesthedesignandcalculationprocessofthemanipulator.

First,thispaperintroducestheintroductionandapplicationofthemanipulatorandthedevelopmenttrendofindustrial