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工程力学第二单元平面力系§2.4平面力偶系的合成与平衡dd平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系一、平面力偶系的合成设有两个力偶 §2-4平面力偶系的合成与平衡结论:平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。二、平面力偶系的平衡平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。一个独立的平衡方程，可解一个未知量。例如图所示，在物体的某平面内受到三个力偶的作用。设F1=200N，F2=600N，M=100N·m，求其合力偶。F1F2M60°30°0.25mF2F11m解：各分力偶矩为M1=F1d1=200N×1m=200N·mM2=F2d2=600N×0.25m/sin30?=300N·mM3=－M=－100N·m合力偶矩为M＝M1+M2+M3＝200N·m+300N·m－100N·m=400N·m即合力偶的矩的大小等于400N·m，转向为逆时针方向，与原力偶系共面。[例]在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为求工件的总切削力偶矩和A、B端水平反力?解:由各力偶的合力偶距为由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。根据平面力偶系平衡方程有:[例]已知：l、a且C处光滑，求：系统平衡时解：（一）研究AB杆;受力如图;列平面力偶系平衡方程求解：解得：（二）研究系统整体；受力如图；列平面力偶系平衡方程求解：解得：rOP根据力偶的性质，一个力偶与一个力是不可能平衡的。图示圆盘O为何能在力偶M和力P的作用下保持平衡？平衡条件是什么？（圆盘的半径为r）
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