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自动控制原理（暖通）
本门课程的特点自动控制技术的基础理论理论性较强的工程科学暖通空调工程师必须具备一定的自动控制知识
《注册公用设备工程师(暖通空调)执业资格考试基础考试大纲》考试范围课程。
目录第一章绪论第二章调节对象及测量装置的特性第三章调节器和调节系统的调节过程第四章执行器及其特性第五章控制系统的数学模型第六章线性控制系统时域、频域分析及校正第七章计算机过程控制系统
第一章基本概念自动控制理论的发展自控系统的分类典型的外界干扰作用控制系统的基本要求及评价指标
1.1基本概念自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的一个或数个物理量自动地按照预定的规律运行（或变化）。
自动控制系统能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。控制装置自动控制系统被控对象
开环控制开环控制：指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。E
常见的开环控制系统信号灯控制？
闭环控制闭环控制是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着负反馈的控制方式。
反馈将系统或者元件的输出信号直接（或经过变换后）引回到其输入端与输入信号进行比较（即相加或者相减）。
13电阻丝希望温度实际炉温扰动量炉子继电器温度计电阻丝实际炉温扰动量炉子开关希望温度实例：炉温控制系统闭环控制开环控制
14实例：热力控制系统
执行器给定值r被调参数扰动作用f调节对象调节器测量装置偏差e调节器
输出
p调节
作用
q温度?测量值z实例：房间空气调节系统换热器符号说明H：heating；表示加热热媒：蒸汽C：Cooling;表示制冷冷媒：水
开环系统：优点：系统结构简单，成本低廉，工作稳定缺点：不能自动修正被控制量的误差。闭环系统：优点：具有自动修正被控制量出现偏差的能力；缺点：结构复杂，成本较高，控制系统可能出现“振荡”。
简单控制系统由两大部分、四个环节组成:两大部分:控制装置(控制器、调节阀、测量元件及变送器)、被控对象。四个环节:被控对象、控制器、调节阀、测量元件及变送器。
系统的基本元件和被控对象用方框表示;信号的传输方向用箭头表示。传输方向是单向不可逆的,由元件的物理特性所决定;“-”号表示输入信号与反馈信号相减,即负反馈“+”号表示正反馈)。基本自动控制系统框图
放大元件:对微弱的误差信号进行放大,输出足够功率和要求的物理量的元件。校正装置:用于改善系统性能的元件。典型的自动控制系统框图
航天领域应用中国嫦娥五号月球表面取样2020.12美国毅力号火星车2021.02
本节课知识点总结基本概念：自动控制；反馈；开环系统；闭环系统；方框图。
谢谢！
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