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城铁车辆门系统电气功能分析研究

摘要：车门是地铁车辆的重要组成部分，地铁车辆的客室门数量多、内部

结构复杂，开关门动作频繁，列车在运营时如果车门突然打开，会对乘客的安全

带来严重威胁。因此，车门对乘客的生命安全起着至关重要的作用。本文首先具

体介绍了车门系统的结构组成，然后详细分析了车门的基本控制功能及故障分析。

关键词：车门系统开关门解锁隔离障碍物检测

1.

车门系统的结构组成

车门系统主要由门控器、车门、门锁闭机构、紧急解锁装置、传动装置、隔

离锁闭装置构成。

1.1门锁闭机构

门锁闭机构配置了锁闭棘爪、锁闩和位于门扇上的锁销，锁闩只能由电机或

连接到内/外紧急的钢丝绳释放。门锁闭机构稳固，并通过弹簧力保持其锁闭/开

锁状态，门关闭到位时，锁闭棘爪触发并通过锁销锁住门扇，同时锁闩被操作，

转动到卡住锁闭棘爪的锁闭位置，并保持锁闭状态。在门打开运动中，首先锁闩

由电机通过锁闭轴驱动离开锁闭位置，然后锁闭棘爪才能被释放，门能被打开。

即便在没有电力的情况下，门也能被手动锁闭。

1.2紧急解锁装置

为了能在紧急情况下手动开门，每套门都配有一个内部紧急装置和一个外紧

急装置。内紧急装置通常设置为拉手形式,外紧急装置为旋转手柄或者钥匙。通

过操作内紧急或外紧急，锁闭装置会被解锁，同时紧急装置限位开关被触发。

1.3门控器

门控器的作用是对车门进行电驱动控制，是门系统电控制系统的核心部件。

门控器控制逻辑可自由编程，处理输入和输出信号。门控器依据来自门区域（如

限位开关、位置传感器等）以及司机台（使能信号、零速信号等）的信号控制车

门驱动电机在开门或关门方向上动作。由于其可编程性，可以通过相同的控制单

元实现不同的控制要求，用于满足不同的车体类型或特殊的客户偏好。因此，只

需更改软件就可以满足不同的控制要求。门控器除了可以实现集控开门和集控关

门的功能外还有防挤压功能、故障自诊断与显示功能、未关好车门再开闭功能、

零速保护功能等。

图1门控器示意图

1.

车门系统的基本控制功能

车门的基本控制功能是以安全为导向，确保列车在正常运行中发生紧急情况

时，车门系统应趋于关门操作或者保持关门状态，最大限度地保证乘客的人身安

全。车门系统具有集控开关门功能、单门控制功能、内紧急解锁功能、外紧急解

锁功能、隔离功能、障碍物检测功能、再开闭功能、零速保护、状态显示和故障

诊断、报警功能、车门全关闭旁路等基本控制功能。有些车门根据客户要求会设

置电钥匙开门功能。

2.1集控开关门功能

当在司机室按下集控开门或者集控关门按钮，激活集控开门信号或关门信号，

一侧车门可被打开或关闭，列车网络显示屏运行界面显示门系统处于相应的状态，

车外门关好指示灯相应变化，集控关门信号比任何开门指令具有更高的优先级。

2.2单门控制功能

门控器本身自带一个服务按钮可以进行开关门。列车处于静止状态时，按下

门控器上的单门服务按钮，车门可以被打开，再次按下服务按钮，打开或正在打

开的车门会立刻关闭。

2.3车门隔离功能

在运营过程中，当车门发生故障时，司机必须将该车门锁闭然后切除该门，

对关闭的门使用乘务员钥匙操作，触动隔离开关。隔离开关的控制触点向电子门

控器发出一个控制信号，电子门控器会关闭门所有运动功能，保留故障诊断及通

讯功能。同时切除装置将机械锁闭紧急解锁，被隔离的车门不参与其他车门的开

关控制，且紧急解锁装置不能被乘客手动动作，该车门只有通过专用钥匙解锁隔

离功能之后才能启动紧急解锁装置，手动打开。需要注意的是，在车门隔离之前，

要将车门完全关闭。

2.4紧急解锁功能

为了在紧急情况下打开车门，每套门系统都配备了旋柄操作内紧急装置，可

自保持。在零速存在的条件下操作内紧急解锁装置，紧急装置限位开关被触发，

门控器切断门功能，门机械解锁，可手动打开。每个门各配备了一个外紧急装

置，可以从外部手动开门，形式为旋转三角钥匙或者四角钥匙装置，可自复位。

通过钢丝绳解锁车门，并手动开门，外部紧急释放装置的启动的功能顺序与内部

紧急释放装置的启动功能顺序一样，但是无法在已隔离的车门上执行紧急开门操

作.

2.5障碍物检测功能

客室车门在关闭过程中遇到障碍物，车门会停止关闭并重新打开，开启状态

为非完全打开，之后车门再次尝试关闭，车门将重复此过程。在关