地铁列车TCMS（列车控制与诊断系统）网络系统介绍X.pptxVIP

地铁TCMS网络系统介绍）

城市轨道交通

思维导图

第一章.TCMS系统简介及网络介绍

第二章.TCMS网络结构及设备

第三章.TCMS系统设备

第一章TCMS系统简介及网络介绍

02.TCMS网络介绍

01.TCMS系统简介

TrainControlandManagementSystem

列车控制与诊断系统，简称TCMS系统。

这个系统的功能是如何实现的？

通过列车网络连接各系统网络接口，输出指令，接收反馈，监视和控制各个子系统。

TCMS系统

列车控制和诊断系统TCMS以分布式列车电子控制系统（DTECS-EMD）为平台，设计实现列车的通信管理、控制与故障诊断、信息显示和事件记录等主要功能，系统以可靠的软硬件产品和冗余的MVB网络为基础，保证列车相关系统运行的可靠性

列车TCMS系统是如何工作的

MVB：多功能列车总线，传输速率1.5Mbit/sMVB在物理层上采用EMD（中距离传输介质）两对冗余的双绞线总线结构（即A/B通道），具有数据传输稳定、抗干扰强等优点，总线周期性的传递一类字节很小的状态变量，假设这类信号有错或者丢失了字节，那么将以下个周期的信号补充，MVB在总线的每一端都设有终端电阻（120Ω）。

CAN总线：控制器局域网络，主要用于子系统内部数据交换（如门控器EDCU，制动控制单元EDPB），传输速率1.0Mbit/s。其特点是网络上的任一节点均可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，实现不分主从。其报文格式固定，抗干扰能力强，时最常用的现场总线之一。

RS485：通讯协议级别较低，只能承担一些数据量较小，距离较短的信息传递功能，特点是造价低，易于实现，在徐州地铁一号线列车上ATC与FAU系统通过此协议与RIOM相连。

以太网：非常普遍常用的局域网，在徐州地铁一号线网络系统中只用作系统维护接口和数据下载接口。

第二章TCMS网络结构及设备

VCU：MVB网络主控制器

用于MVB网络的控制、管理，存储故障/事件信息等。

在每个Tc车设置一个车辆主控单元VCU，作为整个TCMS系统的主控制器，该两个VCU互为冗余备份。

Tc的两个VCU除了从管理整个列车网络系统之外，还具有数据收集、故障诊断、储存、将相关信息发送到头车DDU显示等功能。

VCU将周期性地重复执行下列操作：读取输入变量。执行应用程序的功能。刷新输出变量。

VCU具有事件记录、故障记录功能，2个VCU记录内容相同。储存器采用先进先出的方式，其容量为4G。

实物图

RIOM10：数据采集和控制设备

通过MVB总线与VCU进行通讯。

RIOM11：数据采集和控制设备通过MVB总线与VCU进行通讯。RIOM10中的列车重要硬线控制信息进行冗余备份，以保证其更高的可靠性。

RIOM21/31：数据采集和控制设备

通过MVB总线与VCU进行通讯。

DDU：用于列车状态显示。

DDU显示器通过MVB总线与中央控制单元VCU进行信息交换。

列车状态信息，过程数据和列车故障信息由中央控制单元VCU传送给显示器，为司机操作和维护人员的维护提供辅助；

显示器上设置的控制命令从显示器传送给中央控制单元VCU

SWITCH：太网交换机

每列车装有6个以太网交换机，位于每车2位端右侧电气柜SEC2R中，采用DC24V供电。

以太网接口用作维护网络系统以及通过太网接口与第三方无线通信系统进行数据交换，实现车地无线通信功能

REP：用于延长MVB总线信号传输距离

MVBService：用于网络维护提供MVB接口

具备MVB接口的设备可直接通过MVB接口连接到本系统，如DCU、ACE、RIOM模块等。无MVB接口而具备RS485接口的设备可通过RS485网关（具备此网关功能的设备）连接到TCMS系统，如ATC、FAU

TC(C1)

Mp(C2)

M(C3)

M(C4)

Mp(C5)

TC(C6)

VCU

1

1

RIOM10

1

1

RIOM11

1

1

RIOM21

1

1

RIOM31

1

1

DDU

1

1

REP

1

1

SWITCH

1

1

1

1

1

1

MVBService

1

1

ATC

1

1

FAU

1

1

PIC

1

1

TC(C1)

Mp(C2)

M(C3)

M(C4)

Mp(C5)

TC(C6)

PCE

1

1

1

1

HVAC

1

1

1

1

1

1

ACE

1

1

EDCU

2

2

2

2

2

2

BCE(主)

1

1

BCE(从)

1

2

2

2

2

1

第三章TCMS系统功能

为了在列车运行期间帮助司机，每一个司机室都安装了一个DDU。

DDU显示列