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盾构管片模具三维激光扫描检测关键技术

汇报人：

2024-01-13

引言

盾构管片模具概述

三维激光扫描技术原理及系统组成

三维激光扫描检测关键技术

盾构管片模具三维激光扫描检测实验

结论与展望

引言

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盾构技术

01

随着城市地铁、水利等工程的快速发展，盾构技术作为一种先进的隧道施工方法，具有施工速度快、对地面影响小等优点，被广泛应用。

盾构管片模具的重要性

02

盾构管片是盾构法施工中的主要构件，其质量和精度直接影响隧道的安全性和稳定性。因此，对盾构管片模具进行高精度、高效率的检测具有重要意义。

三维激光扫描技术的优势

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三维激光扫描技术具有非接触、高精度、高效率等优点，适用于复杂曲面和大型构件的测量，为盾构管片模具的检测提供了新的解决方案。

国外研究现状

发达国家在三维激光扫描技术方面起步较早，已将其应用于多个领域，包括文物保护、建筑设计、工业测量等。在盾构管片模具检测方面，也有相关研究报道，但具体技术细节和应用实例较少。

国内研究现状

近年来，国内在三维激光扫描技术方面取得了显著进展，相关研究和应用逐渐增多。在盾构管片模具检测方面，已有部分学者和企业开展了相关研究，并取得了一定的成果。但总体来看，该技术在实际应用中的成熟度还有待提高。

研究目的

本研究旨在通过三维激光扫描技术对盾构管片模具进行高精度、高效率的检测，提高模具的制造精度和使用寿命，保障隧道施工的安全性和稳定性。

研究意义

通过本研究，可以推动三维激光扫描技术在盾构管片模具检测领域的应用和发展，提高我国在该领域的自主创新能力和核心竞争力。同时，该研究还可以为类似复杂曲面构件的高精度检测提供借鉴和参考。

盾构管片模具概述

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盾构管片模具主要由模板、模架、定位装置、夹紧装置等部分组成，用于生产盾构管片的精确形状和尺寸。

结构

具有高精度、高刚度、高耐磨性等特点，以确保生产出的盾构管片符合设计要求。

特点

根据盾构管片的设计要求，进行模具的结构设计、材料选择等。

设计阶段

加工阶段

装配与调试阶段

采用先进的加工设备和工艺，对模具进行粗加工、半精加工和精加工。

将加工好的各部件进行装配，并进行调试以确保模具的精度和稳定性。

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02

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检测模具各部分的尺寸精度，确保符合设计要求。

尺寸精度检测

检测模具表面的粗糙度、硬度等质量指标，以确保生产出的盾构管片表面光滑、无缺陷。

表面质量检测

检测模具的结构稳定性，以确保在生产过程中不会发生变形或损坏。

结构稳定性检测

三维激光扫描技术原理及系统组成

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激光扫描仪

控制系统

数据采集与处理系统

辅助设备

发射激光脉冲并接收反射回来的激光信号，测量距离和角度。

对采集到的三维坐标数据进行处理和分析，生成三维模型或进行其他相关应用。

控制激光扫描仪的工作状态和数据采集。

包括电源、数据传输设备等，保证系统的正常运行和数据传输。

适用于室内和室外大型场景的三维数据采集，具有高精度、高效率和高稳定性的特点。

地面型三维激光扫描仪

便携轻便，适用于小型物体的三维数据采集，操作简单灵活。

手持型三维激光扫描仪

结合无人机技术，实现大范围、高效率的三维数据采集，适用于复杂地形和环境的测量。

无人机载三维激光扫描仪

集成于工业机器人上，实现自动化、高精度的三维数据采集和检测，适用于生产线上的质量控制和检测。

工业机器人载三维激光扫描仪

三维激光扫描检测关键技术

04

03

数据采集参数

设置扫描仪的分辨率、采样间距、扫描速度等参数，以满足不同精度和效率的需求。

01

激光测距原理

利用激光测距仪发射激光脉冲，测量激光脉冲往返时间，计算被测物体与扫描仪之间的距离。

02

扫描方式

采用线扫描或面扫描方式，获取被测物体表面的三维坐标数据。

几何特征提取

提取三维模型的点、线、面等几何特征，用于后续的形状匹配和识别。

纹理特征提取

提取三维模型的表面纹理信息，用于增强模型的视觉效果和识别精度。

特征匹配与识别

将提取的特征与预设的特征库进行匹配和识别，实现模型的自动分类和识别。

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02

01

误差来源分析

分析三维激光扫描过程中可能产生的误差来源，如仪器误差、环境误差、人为误差等。

盾构管片模具三维激光扫描检测实验

05

选择高精度三维激光扫描仪，配备专业测量软件，确保数据采集的准确性和完整性。

设备准备

选择具有代表性的盾构管片模具，进行表面清洁和处理，以便更好地反射激光。

模具准备

在恒温、恒湿、无尘的室内环境下进行实验，以减小环境因素对测量结果的影响。

环境配置

1

2

3

将扫描结果与模具的实际尺寸进行比较，分析测量误差，验证三维激光扫描技术的精度和可靠性。

精度分析

比较传统测量方法与三维激光扫描技术的测量时间，分析三维激光扫描技术在提高效率方面的优势。

效率分析

根据实验结果，讨论三维激光扫描技术在盾构