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基于matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化

设计

本文基于matlab平台，设计了一个双闭环直流调速系统，并通过参数进化算法

对其进行优化设计，以提高系统的性能和稳定性。

一、双闭环直流调速系统的基本结构和参数

双闭环直流调速系统包括基本结构和控制回路两个部分。其基本结构如下图所示：

![img](

其中，U_i为直流电源输入电压；R_a为电机电阻；L_a为电机电感；J为机械惯

量；T_0为负载转矩；为电机输出转速；K_e为电机电动势系数；

K_t为电机转矩系数。

控制回路如下图所示：

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其中，U_{ref}为期望输出电压；U_i为实际输出电压；I_{ref}为期望输出电流；

I_i为实际输出电流；E_i为电机输出电动势；x_1为速度环调节器的输出；x_2

为电流环调节器的输出。

系统的基本参数如下：

U_i=220V；

R_a=0.5Ω；

L_a=0.01H；

J=0.05kgm2·；

T_0=0.05Nm·；

K_e=0.05V/rad；

K_t=0.05Nm/A·。

二、双闭环直流调速系统的仿真建模

双闭环直流调速系统的仿真建模可以分为以下几个步骤：

1.建立直流调速系统的基本模型。

根据系统的基本结构和参数，可以建立如下的直流调速系统的基本模型：

![img](

其中，U_i为直流电源输入电压；R_a为电机电阻；L_a为电机电感；J为机械惯

量；T_0为负载转矩；为电机输出转速；K_e为电机电动势系数；

K_t为电机转矩系数；U_i和T_0都是外界输入量，其余的量都是内部变量。

2.建立速度环调节器和电流环调节器的模型。

速度环调节器和电流环调节器的模型可以分别表示为：

![img](

其中，K_{p1}、K_{i1}、K_{p2}和K_{i2}分别为速度环调节器和电流环调节器的

比例增益和积分增益；x_1和x_2分别为速度环调节器和电流环调节器的输出；

和I_{ref}分别为期望转速和期望电流。

3.建立传递函数模型。

将速度环调节器和电流环调节器的模型代入直流调速系统的基本模型中，可以得

到系统的传递函数模型：

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其中，G_v(s)为电机速度转换函数，G_i(s)为电机电流转换函数。

4.建立系统的闭环模型。

在速度环调节器和电流环调节器的控制下，直流调速系统的闭环模型可以表示为：

![img](

其中，H_v(s)和H_i(s)分别为速度环和电流环的传递函数。

三、双闭环直流调速系统的参数进化设计

基于遗传算法，可以对双闭环直流调速系统的比例增益和积分增益进行优化设计，

从而提高系统的性能和稳定性。具体步骤如下：

1.初始化种群。

随机生成一组可行解作为初始种群。

2.计算适应度函数。

适应度函数可以定义为满足系统性能和稳定性要求的权重和，权重可以根据实际

情况进行设置。例如，可以定义适应度函数如下：

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其中，t_s为系统的调整时间；M_p为系统的超调量。

3.从种群中选择父代。

使用轮盘赌选择算法和适应度函数的值对种群中的个体进行选择，可以选择到适

应度函数值大的个体作为父代。

4.进行交叉操作。

将所选的父代之间进行基因交叉操作，可以产生新的后代。

5.进行突变操作。

对新生的后代进行基因突变操作，以增加种群的多样性和搜索范围。

6.计算适应度函数。

计算经过交叉和突变操作之后的后代的适应度函数值。

7.从种群中选择优秀的个体作为子代。

使用最优个体选择法，从交叉和突变之后形成的后代中选择适应度函数值最大的

个体作为子代。

8.终止算法。

当达到预先设定的终止条件（例如种群大小、适应度函数值等）时，终止算法。

通过以上步骤，可以得到在一定范围内较为优秀的双闭环直流调速系统的比例增

益和积分增益，以提高系统的性能和稳定性。

四、总结

本文基于matlab平台，设计了一个双闭环直流调速系统，并通过参数进化算法

对其进行优化设计，以提高系统的性能和稳定性。该算法能够在一定范围内搜索

到比较优秀的系统参数，进一步优化系统的性能，有助于实际工程应用。