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基于单片机的跟随小车设计.docx

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    基于单片机的跟随小车设计

    摘要

    为了解决出行时手持多物不便的问题，市面上出现了多种智能跟随小车，但价格大多偏贵，本文设计了一款低成本的简易无源超声波跟随小车。文中详细地介绍了小车的整体构造、工作原理、系统模块的选择、硬件电路设计及程序设计。小车采用HC-SR04超声波模块作为测距系统，对目标进行定位，将距离信息发送给主控芯片

    STC89C52RC，由主控芯片对数据进行解析并输出控制信号，调节小车的前进方向，实现对自由移动目标的跟随。通过软硬件的组装调试，确保各模块工作正常且连接无误后上路测试，对在实际使用中出现

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