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毕业设计-基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计

河南科技学院

2014届本科毕业论文（设计）

基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计

学生姓名：

所在院系：机电学院

所学专业：电气工程及其自动化

导师姓名：

完成时间：2014年5月24日

毕业设计-基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计全文共1页，当前为第1页。

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基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计

摘要

机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品，本文介绍的就是其中的舞蹈机器人。舞蹈机器人的设计，首先通过对人类动作的深入了解，分析人类的动作特性，确定机器人的基本构成并选择合适的机械构造，本设计舞蹈机器人采用钢材结构，用舵机充当机器人关节，可实现类人结构。并且与控制对象跳舞机器人的工作原理、动作过程进行比较，从而选择出组装机器人的造型，文中并分析机器人动作的局限性与优势。同时本毕业设计介绍了基于AT89C51单片机的舞