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  • 2024-06-07 发布于重庆
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毕业设计-基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计.doc

毕业设计-基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计

河南科技学院

2014届本科毕业论文(设计)

基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计

学生姓名:

所在院系:机电学院

所学专业:电气工程及其自动化

导师姓名:

完成时间:2014年5月24日

毕业设计-基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计全文共1页,当前为第1页。

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基于单片机的舞蹈机器人控制系统设计

摘要

机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技术得到了迅速发展,出现了各种各样的机器人产品,本文介绍的就是其中的舞蹈机器人。舞蹈机器人的设计,首先通过对人类动作的深入了解,分析人类的动作特性,确定机器人的基本构成并选择合适的机械构造,本设计舞蹈机器人采用钢材结构,用舵机充当机器人关节,可实现类人结构。并且与控制对象跳舞机器人的工作原理、动作过程进行比较,从而选择出组装机器人的造型,文中并分析机器人动作的局限性与优势。同时本毕业设计介绍了基于AT89C51单片机的舞

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