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工业机器人技术应用专业

《工业机器人技术基础》课程标准

一、前言

（一）课程定位

随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几年成为现代工业生产不可缺少的好帮手。在提高产品质量、加快产品更新促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。目前，工业机器人已广泛地应用于国民经济的各个领城。可以预见，在不久的将来机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境中代替自然人去工作，还可以渗透到人们日常生活的各个领城。因此，工业机器人技术成了广大工程技术人员迫切需要掌握的知识，“工业机器人”课程也是中顺和高职机电专业、电气专业、机械制造等专业的必修课程。

本课程定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术的初学者的角度出发，合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，具有对工业机器人操作的一些常识性了解。

（二）设计思路

根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。

根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。

通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的概念及分类，工业机器人的发展过程，工业机器人的基本组成及技术参数，工业机器人的机械结构，工业机器人的传感技术，工业机器人的控制系统，工业机器人的驱动系统，工业机器人的指令基础及工业机器人的手动操作等相关的基础知识。让学生对工业机器人有一个总体的知识，也为学生搭建起工业机器人专业后续学习的知识框架，明确各知识点之间的联系，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

本课程旨在提高学生在机器人方面的综合理解，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的基础知识和基本技能，初步形成相应的知识体系。培养其知识分类，逻辑分析的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。本课程的教学活动主要为知识学习活动、辅以技能训练活动和知识测试活动三类，每类活动的设计根据课程目标关于知识、技能、态度的不同要求，设计不同的活动方式及载体。本课程总学时为36个课时。

二、课程教学目标

（一）知识教学目标

1.了解机器人概念、分类及发展。

2.理解工业机器人的基本组成及技术参数。

3.掌握工业机器人的手部、手腕、手臂及机身的结构分类，结构特点。

4.掌握工业机器人传感器的分类及要求。

5.理解工业机器人的控制系统及其特点。

6.掌握工业机器人的手动操作。

7.掌握工业机器人的指令基础。

(二)能力培养目标

1.能在工业机器人本体辨别具体零部件归属哪个组成部分；能在技术文件或铭牌中找到对应的技术参数。

2.能说出工业机器人的组成及技术参数；能根据各机器人的技术参数进行初步的，简单的选型。

3.能判断工业机器人的手部、手腕、手臂及机身的结构分类；能根据既定的产品，初步完成手部结构的选型。

4.能判断工业机器人的所用传感器的分类；能根据既定的产品，初步完成机器人，手爪及周边机构的传感器选型。

5.能对工业机器人进行简单的手动操作。

6.能对工业机器人进行简单的程序编撰。

（三）情感培养目标

1.形成规范操作与安全文明生产的意识，养成严谨的工作作风和良好的职业道德；

2.养成团队配合进行分工协作意识，具备良好的人际沟通能力；

3.能自觉爱护实训室机器设备；

4.形成正确积极的就业观，具备敢于创新的意识。

三、课程内容和要求

项目

课题

任务

课程内容与教学要求

活动设计

课时

知识

技能

态度

项目一

工业机器人概述

初识机器人

工业机器人的概念、分类及发展

1.1了解什么是机器人

1.2让学生理解什么是工业机器人

1.3让学生掌握工业机器人的分类

1.4让学生了解工业机器人的发展

1．能区分机器人与工业机器人

2.能对工业机器人进行分类

1.能参与课堂教学活动,探讨日常生活中有关机器人学习的问题,提高对专业的学习兴趣；

2.养成勤于思考、善于学习新知识的态度与习惯

1.教师组织学生讨论他们印象中的机器人；

2.教师讲解机器人及工业机器人的概念、分类及发展；

3.学生学习记忆知识点；

4.学生观看视频，回答视频里出现的机器人或工业机器人的分类；

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项目一

工业机器人概述

工业机器人的基本组成及技术参数

1.3工业机器人的基本组成

1.4工业机器人的技术参数

1.能在工业