(27)--7.5接近觉传感器走进森工机器人.ppt

接近觉传感器

接近觉传感器接近觉传感器：用以探测自身与周围物体之间相对位置和距离的传感器，属于非接触式感觉。感知近距离物体（毫米级）的有磁力（感应式）、气压式、电容式感知中距离物体的有红外光电式感知远距离物体的有超声波式和激光式根据感知范围

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超声波传感器超声波发生器有压式、电磁式及磁致伸缩式等，在检测技术中最常用的是压电式。正压电效应将接收的超声振动转换为电信号，作为“接收”探头。逆压电效应将高频电振动转换为高机械振动，以产生超声波，作为“发射”探头。超声波传感器由超声波发生器和接收器组成

超声波传感器将超声波用脉冲调制后发射，根据回波延迟时间Δt，计算被测物体的距离L。设空气中的声速为v，空气温度为T摄氏度，则声速为v=331.5+0.607T，可求得被测物体与传感器之间的距离。超声波距离传感器的检测方式主要采用脉冲回波式

不适合高速测量距离不能进行远距离测量难以把握细微形状不适用于吸收超声波的物体的检测不适用于表面起伏较多的固体超声波测距传感器使用注意事项超声波传感器超声波测距

控制联合收获机的切割高度喷洒药剂时检测树木检测车辆的速度和距离障碍物检测超声波测距传感器在林业上的应用超声波传感器超声波测距

前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和我们这个平台能成为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一季，我们将继续努力，力争各项工作百尺竿头更进一步，在上一个全新的台阶。红外接近觉传感器发出的光的波长大约在几百纳米范围内，是短波长的电磁波，可以探测到机器人是否靠近操作人员或其他热源，这对安全保护和改变机器人行走路径有实际意义。

红外接近觉传感器根据能量转换方式，红外探测器可分为热探测器和光子探测器两大类红外传感器具有不受电磁波干扰、非噪声源、可实现非接触性测量等特点在昼夜都可进行测量红外接近觉传感器是一种辐射能转换器

红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管：发射管发射特定频率的红外信号；接收管接收这种频率的红外信号。当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人利用红外的返回信号识别周围环境的变化。红外接近觉传感器红外测距传感器

红外接近觉传感器探测物体的颜色、表面光滑程度不同，反射的红外线强弱不同探测距离主要在10~500cm之间超声波测距仪和红外接近觉传感器融合互补，能准确的描述机器人外部环境信息红外发射源红外接收端红外光反射的红外光目标物受器件特性的影响，红外光电开关受环境光影响较大。

前言回顾这一年的工作，在取的成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于XXX的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们XXXX方面和我们这个平台能成为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一季，我们将继续努力，力争各项工作百尺竿头更进一步，在上一个全新的台阶。激光测距仪是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光测距仪是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光电干扰能力强等。

由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，有一部分能量会被反射回来，被反射回来的脉冲激光称为回波，回波返回到测距仪，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，算出待测目标的距离。激光测距仪脉冲激光测距传感器

对发射的激光进行光强调制，利用激光空间传播时调制信号的相位变化量，根据调制波的波长，计算该相位延迟所代表的距离。精度可达到毫米级。激光测距仪