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(24)--7.2CCD传感器走进森工机器人.ppt

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CCD传感器

根据元件的不同,可以分成电荷耦合成像器件(简称CCD成像传感器)和金属氧化物半导体器件(简称CMOS成像传感器)两种。CCD传感器具有较高的质量和光敏感性,能够以较低的噪音提供清晰的图像。固体电荷耦合成像器件(CCD)

电荷耦合成像器件是一种MOS(金属—氧化物—半导体)结构的器件,具有光电转换、信号存储和信号传输的功能,用于制作摄像或像敏的器件,功能是把二维光学图像信号转变为一维时序的视频信号输出。CCD的突出特点是以电荷作为信号,基本功能是电荷存储和电荷转移,工作过程的主要是信号电荷的产生、存储、传输和检测。固体电荷耦合成像器件(CCD)

V1=5VV2=10VV3=15VV1=5VP型或N型衬底SiO2电极衬底和金属电极间加偏置电压——P型区形成势阱——产生电子和空穴——势阱俘获电子(与光强成正比)——形成MOS光敏元(像素)CCD像元CCD结构原理

当光线照射到光敏元件上时,能激发出更多的电子,电子聚集到耗尽区,形成电荷包。在半导体衬底和氧化物膜上,安装多个电极,制成多个光敏元件,在两个电极的势阱之间用沟阻进行隔离。需要采用电荷转移器件,把光敏元件产生的代表图像信息的电荷按节拍成组地转移到输出端。CCD结构原理

?1?3?2遮光层氧化物P型硅金属读出移位寄存器?1?2?3tt1t2t3t4电荷转移部件原理

线阵CCD面阵CCD电荷耦合器件CCD像敏面将照在每一像敏单元上的图像照度信号转变为少数载流子数密度信号存储于像敏单元中,转移到CCD的移位寄存器中,在驱动脉冲的作用下顺序地移出器件,成为视频信号。线阵与面阵CCD

转移栅光敏单元不透光输出移位寄存器感光区:一列光敏单元组成;传输区:由转移栅及一系列移位寄存器组成。一维线阵CCD单排结构线阵CCD原理:当转移栅关闭时,光敏区在光照时间内所积累信号电荷的多少与一行图像中每个光敏单元所对应的图像的光强成正比,当积分周期结束,转移栅打开,每一光敏单元势阱内的信号电荷并行地转移到移位寄存器相应的单元内;接着转移栅关闭,光敏区开始对下一行图像信号进行积分。与此同时,移位寄存器将已转移到移位寄存器内的上一行信号电荷输出为视频脉冲信号。

光敏单元输出转移栅A寄存器B寄存器一维线阵CCD双排结构线阵CCD原理:具有两列移位寄存器A和B,分别在光敏区的两边。当转移栅开启时,其奇、偶光敏单元势阱内所积累的信号电荷分别移入A、B两列移位寄存器内,然后串行输出,最后合二为一,恢复信号电荷的原有顺序。双通道线阵总的转移效率比单通道高。

沟阻光敏区暂存区移位寄存器输出二维面阵CCD二维CCD帧传输结构原理:当光敏区接受图像照射后,经一定时间(积分时间),光敏区下的势阱内就积累和存储了一定的图像信号电荷,在光敏区和暂存区各自的转移栅脉冲的驱动作用下把电荷图像完整快速地移到暂存区;紧接着,光敏区开始积累第二帧图像信号电荷,与此同时,暂存区的信号电荷在转移脉冲驱动下,一行一行地移至水平移位寄存器,并向外输出;一旦第一帧信号电荷全部读出,第二帧信号电荷又通过暂存区移入水平寄存器,实现连续地读出。

光照输出光敏单元垂直移位寄存器移位寄存器二维面阵CCD二维CCD行传输结构原理:光敏区接收图像照射后产生图像信号电荷,并存储在光敏区下面的势阱中,当积累到一定的信号电荷时,转移栅开启,把光敏区里的图像信号电荷转移到各自的垂直移位寄存器中;当转移栅关闭后,光敏区继续积累图像信号电荷,垂直移位寄存器中的信号电荷在垂直转移脉冲驱动下向下移一位,紧接着水平移位寄存器在水平转移脉冲驱动下以极快的速度送至输出端输出,构成一行视频信号;如此重复,直至把刚才垂直移位寄存器中的所有信号电荷水平输出,此时才完成一帧图像信息的变换工作。

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