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第一章质点运动学一、质点运动的描述1、位置矢量与位移什么情况？2、速度平均速度B或A平均速率瞬时速度瞬时速率3、加速度平均加速度BA瞬时加速度加速度为恒矢量时质点的运动方程二、圆周运动B角速度A速率角加速度匀变速率圆周运动加速度一般曲线运动（自然坐标）其中曲率半径.例1、若斜抛运动中测得在轨道A点处速度的大小为v，其方向与水平方向夹角为30°，则物体在A处的切向加速度以及轨道的曲率半径分别为多少？Aat30°ang切向加速度法向加速度曲率半径例2、在一个转动的齿轮上，一个齿轮P沿半径为R的圆周运动，其路程S随时间的变化规律为，其中v0和b都是正的常量。则t时刻齿尖P的速度大小以及加速度的大小分别为多少？t时刻齿尖P的速度大小加速度的大小第二章牛顿定律一、牛顿定律1、牛顿第一定律时，恒矢量2、牛顿第二定律当时，为常量3、牛顿第三定律（物体间相互作用规律）二、解题的方法和步骤：选物体分析力查运动列方程正确解自然坐标系直角坐标系例设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比，即，k为比例系数.抛体的质量为m、初速为、抛射角为.求抛体运动的轨迹方程.解取如图所示的