(31)--8.2树木修枝机械手走进森工机器人.pptVIP

树木修枝机械手

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树木修枝机械手1-升降系统2-回转系统3-臂架系统4-末端执行器5-动态配重系统6-动力系统总体结构

驱动机械设备动力系统臂架系统扩大作业空间保证臂架系统平衡动态配重系统控制作业高度升降系统末端执行器修枝护茬树木修枝机械手总体结构

树木修枝机械手末端执行器

修枝机构构造图树木修枝机械手末端执行器2-锥齿轮4-导板弹簧6-导板8-扇形喷头10-偏心轮1-电机3-同轴齿轮5-连杆7-滑块9-储药锯片11-圆柱齿轮

1-臂架系统底座2-第1节机械臂3-第2节机械臂4-第3节机械臂5-第4节机械臂12345树木修枝机械手臂架系统机械臂的构造图

1-升降系统3-臂架系统5-动态配重系统树木修枝机械手回转系统回转和支承作用回转支承