伺服电机说明书.docx

1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。

2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。

3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地结实牢靠。

4、电动机从零速至最高速空载运行，应无特别噪声和震惊，方可投入负载运行。

5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。

6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。

7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。

8、用户对本产品的任何改动本公司将不担当任何责任，产品的保修单将因此作废。

产品特点

我公司制造的HM系列正弦波型沟通永磁同步伺服电动机，承受高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载力量强等特点，电机承受380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。

伺服电机型号规格说明

HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1

380V级高压伺服电机系列符号

380V级高压伺服电机系列

符号

电机法兰尺寸

11

110mm

无制动无油封

无制动带油封

带DC24V制动、无油封

带DC24V制动、带油封

13130mm

13

130mm

18

180mm

符号

额定转矩

02.0

2Nm

04.0

4Nm

05.0

5Nm

06.0

6Nm

07.5

7.5Nm

08.0

8Nm

10.0

10Nm

15.0

15Nm

20.0

20Nm

22.0

22Nm

直轴无键

直轴带键

符号 编码器规格

A 2500P/R增量型

符号 额定转速

010 1000r/min

015 1500r/min

020 2023r/min

025 2500r/min

030 3000r/min

●选型指南

电机型号

额定转矩

电机简洁参数

额定转速 额定电流

适配驱动器功率模块型号

启动倍数

HM-11-02.0-030-A-□-□

2Nm

3000rpm

1.8A

15A

3.00

HM-11-04.0-020-A-□-□

4Nm

2023rpm

2.5A

15A

3.00

HM-11-04.0-025-A-□-□

4Nm

2500rpm

3.3A

25A

3.00

HM-11-04.0-030-A-□-□

4Nm

3000rpm

3.6A

25A

3.00

HM-11-06.0-020-A-□-□

6Nm

2023rpm

3.5A

25A

3.00

HM-11-06.0-025-A-□-□

6Nm

2500rpm

5.0A

40A

3.00

HM-11-06.0-030-A-□-□

6Nm

3000rpm

5.5A

40A

3.00

HM-11-08.0-015-A-□-□

8Nm

1500rpm

3.6A

25A

3.00

HM-11-08.0-020-A-□-□

8Nm

2023rpm

5.0A

40A

3.00

HM-11-08.0-025-A-□-□

8Nm

2500rpm

6.5A

40A

3.00

HM-11-08.0-030-A-□-□

8Nm

3000rpm

7.2A

40A

2.95

HM-11-10.0-015-A-□-□

10Nm

1500rpm

4.5A

25A

2.94

HM-11-10.0-020-A-□-□

10Nm

2023rpm

6.5A

40A

3.00

HM-11-10.0-025-A-□-□

10Nm

2500rpm

8.3A

40A

2.55

HM-13-04.0-020-A-□-□

4Nm

2023rpm

2.6A

15A

3.00

HM-13-04.0-025-A-□-□

4Nm

2500rpm

3.3A

25A

3.00

HM-13-04.0-030-A-□-□

4Nm

3000rpm

3.6A

25A

3.00

HM-13-05.0-020-A-□-□

5Nm

2023rpm

3.3A

25A

3.00

HM-13-05.0-025-A-□-□

5Nm

2500rpm

4.2A

25A

3.00

HM-13-05.0-030-A-□-□

5Nm

3000rpm

4.5A

25A

2.94

HM-13-06.0-020-A-□-□

6Nm

2023rpm

3.9A

25A

3.00

HM-13-06.0-025-A-□-□

6Nm

2500rpm

5.0A

40A

3.00

HM-13-06.0-030-A-□-□

6Nm

3000rpm

5.4A

40A

3.00

HM-13-07.5-020-A-□-□

7.5Nm

2023rpm

4.2