伺服电机程序资料.docx

伺服电机程序〔全面版〕资料

PLC触摸屏掌握伺服电机程序设计

伺服电机又称执行电机,它是掌握电机的一种。它是一种用电脉冲信号进展掌握的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。依据掌握对象的不同,由伺服电机组成的伺服系统一般有三种根本掌握方式,即位置掌握、速度掌握、力矩掌握。本系统我们承受位置掌握。

掌握系统中元件的选型PLC

三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进展6点同时100kHz高速计数及3

轴独立100kHz的定位功能,并且可以通过根本指令0.065μ、sPCMIX值实现了以

4.5倍的高速度,完全满足了我们掌握伺服电机的要求,我们选用FX3U-48MT的PLC。

伺服电机

在选择伺服电机和驱动器时,只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可,我们选择额定转距为2.4N·m,额定转速为3000r/min,每转为131072p/rev区分率的三菱公司

HF-KE73W1-S100伺服电机,与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-

KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有500Hz

的高响应性,高精度定位,高水平的自动调整,能轻易实现增益设置,且承受自适应振动抑止掌握,有位置、速度和转距三种掌握功能,完全满足要求。

同时我们承受三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏,