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伺服驱动系统

伺服驱动系统

参考资料：

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数控机床中的伺服驱动系统取代了传统机床的机械传动，是数控机床的重要特征之一，因此

在一定意义上，伺服驱动系统的性能和可靠性决定了整台数控机床的性能和可靠性。位置伺服

驱动系统是由驱动系统与ＣＮＣ系统中的位置控制部分构成的。数控机床的驱动系统主要有两

种：主轴驱动系统和进给驱动系统。从作用看，前者控制机床主轴旋转运动，后者控制机床各坐

标的进给运动。不论是主轴驱动系统还是进给驱动系统，从电气控制原理来分都可分为直流驱动和交流驱动系统。直流驱动系统在２０世纪７０年代初至８０年月中期占据主导地位，这是由于

直流电动机具有良好的调速性能，输出力矩大，过载能力强，精度高，控制原理简单，易于调整等。

随着微电子技术的迅速发展，加之交流伺服电动机材料、结构及控制理论有了突破性的进展，又

推出了交流驱动系统，标志着一代驱动系统的开始。由于交流驱动系统保持了直流驱动系统

的优越性，而且交流电动机维护简单，便于制造，不受恶劣环境影响，所以目前直流驱动系统已逐

步被交流驱动系统所取代。一、主轴驱动系统

数控机床要求主轴在很宽的范围内转速连续可调，恒功率范围宽。当要求机床有螺纹加工

功能、准停功能和恒线速加工等功能时，就要对主轴提出相应的速度控制和位置控制要求。

１．直流主轴驱动系统

由于直流调速性能的优越性，直流主轴电动机在数控机床的主轴驱动中得到广泛应用，主轴

电动机驱动多采用晶闸管调速的方式。

〔１〕工作原理

数控机床直流主轴电动机由于功率较大，且要求正、反转及停止迅速，故驱动装置通常采用

三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统，这样在制动时，除了缩短制动时间外，还能将主轴旋

转的机械能转换成电能送回电网。

１〕主电路图６－９为三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统的主电路，规律无环流可

逆系统是利用逻辑电路，使一组晶闸管在工作时，另一组晶闸管的触发脉冲被封锁，从而切断正、

反两组晶闸管之间流通的电流。图６－１０为逻辑无环流可逆系统的四象限运行示意图。其工作

原理如下：

正组晶闸管ＶＴ１提供电动机顺时针驱动〔正转〕的电枢电流Ｉｄ

，假设速度指令由正变负，即电

动机由正转到反转过程中，正组晶闸管进入有源逆变状态，将电感储能逆变回送电网。由于