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间歇运动机构;间歇运动机构;定义:

机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。

类型：

1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构

2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、

不完全齿轮机构、凸轮间歇机构

应用：

自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等

;§6.1棘轮机构;棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）;1、单动式棘轮机构;外啮合式棘轮机构;2、双动式棘轮机构

例1;棘轮转角的调节

1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角;2.用遮板调节棘轮转角;二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）;（一）棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件;;标准模数在顶圆上，;四、棘轮机构的特点及应用;一、槽轮机构的工作原理和特点;槽轮机构的类型及应用;??????????????????????????????????????????;二、槽轮机构的运动特性

槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为:

因为：

讨论：

1、τ=0，槽轮始终不动；τ0，∴Z