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基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制.pptxVIP

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  • 2024-06-05 发布于上海
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基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制.pptx

    基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制;引言

    MPC导引律基本原理

    AUV路径跟踪控制策略

    AUV避障控制策略

    基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制系统实现

    总结与展望;01;;国内外研究现状;;02;;建立AUV的运动学或动力学模型，描述AUV的位置、速度、加速度等状态变量之间的关系。;;03;路径规划算法;;;04;;;;05;;;数据处理与通信功能;06;;;;感谢观看

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