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地形测量流程

一、地形测量内容

根据不同项目的需要，地形测量主要分为勘测定界地形测量、设计底图地形测量、开发整理地形测量、其它地形测量。

二、测量所需仪器及工具

RTK（基准站、流动站、发射电台、天线、电瓶、电子手薄）、三角架、水泥桩（或钢钉）、钉锤、喷漆、锄头；在没有控制点，必须采集房角点校正的情况下，需要全站仪（仪器、棱镜、三脚架）；勘测定界的地形测量除了上述设备外，还需准备《权属界线确认书》、印泥、中性笔。

三、RTK系统在地形测量中的应用

1、基本原理

（1）RTK测量技术的组成部分：

①基准站接收机

②数据链

③流动站接收机

（2）RTK测量技术工作原理：

①RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时的提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实室处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。

②工作原理：通常由一个基准站和一个或多个流动站组成.基准站一般架设在已知点上，位于测区中间，在平整、开朗、视野开阔,周围无高大的树木,楼房等建筑物影响,远离强电磁波发射源和大面积水面的高地.如果没有附近没有控制点,也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上.流动站也相继开机.基准站和流动站同时接收卫星信号.基准站通过连接的电台将测站坐标,伪距观测值,载波相位观测值,卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站.流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理,实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。

2、系统组成

（1）基准站的组成

①GPS接收机及其天线：用于接收GPS卫星信号；

②无线电传输设备：包括电台、通讯模块及发射天线，用于发射基站无线电信号；

③电子手簿：用语设置基准站和电台的各项参数。

（2）流动站的组成

①GPS接收机及其天线：用于接收GPS卫星信号；

②无线电接收电台及其天线：用于接收基站电台发射的无线电信号；

③电子手簿：用于设置流动站和接收电台的各项参数，通过手簿进行各项测量的操作。

（3）与RTK系统相配套的软件：用于在RTK作业之前和之后相关测量数据进行处理。

RTK系统各部件的连接关系见下图：

3、RTK测量的特点

相对于传统测量学及GPS常规测量，RTK测量主要有以下特点：

（1）定位精度高

（2）快速提供三维坐标

（3）作用距离远

（4）操作简便、一体化便携式

（5）测站之间无需通视，是相互独立的观测值，不存在误差积累传播。

4、RTK系统的操作流程

（1）操作流程

RTK系统的操作是由人机配合进行的，其关键是对基准站和流动站参数的设定、点校正以及运用电子手簿及其软件对各种测量工作的实施。一个基准站可以搭配数个流动站，每个流动站可以相互独立的进行各自的任务，但是一些参数的设置必须与基准站相同意，比如电台的发射频率、功率、测量类型等。操作流程如下：

（3）参数设置

六：RTK测量技术在地形测量中的应用

（1）RTK在地形测量控制测量中的应用

常规控制测量如三角测量、导线测量，要求点间通视，费工费时，而且精度不均匀，外业中不知道测量成果的精度。GPS静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量，但是需要时候进行数据处理，不能实时定位并知道定位精度，内业处理后发现精度不合要求必须返工测量。而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度。这样可以大大提高作业效率。应用RTK技术进行实时定位可以达到厘米级的精度，因此，除了高精度的控制测量仍采用GPS静态相对定位技术之外，RTK技术即可用于地形测图中的控制测量。

地形测图一般是首先根据控制点加密图根控制点，然后在图根控制点上用经纬仪测图法或平板仪测图法测绘地形图。近几年发展到用全球仪和电子手簿采用地物编码的方法，利用测图软件测绘地形图。但都要求测站点与被测的周围地物地貌等碎部点之间通视，而且至少要求2-3人操作。

采用RTK技术进行测图时，仅需一人背着仪器在要测的碎部点上呆上一、二秒钟并同时输入特征编码，通过电子手簿或便携微机记录，在点位精度合乎要求的情况下，把一个区域内的地形地物点位测定后回到室内或在野外，由专业测图软件可以输出所要求的地形图。用RTK技术测定点位不要求点间通视，仅需一人操作，便可完成测图工作，大大提高了测图的工作效率。

（2）RTK在地形测量碎部测量中的应用

利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点，在一定的测量环境中可以进行地形的碎部测量。地形点可以在数据采集（DataCollecti