基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.pptxVIP

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2024-01-15

基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

目

录

CONTENCT

引言

开关磁阻电机基本原理与数学模型

相电感交点位置角度补偿策略

无位置传感器控制方法

系统集成与性能评估

结论与展望

引言

开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）是一种新型、高效、可靠的电机，具有结构简单、维护方便、调速范围宽等优点，被广泛应用于工业、交通、航空航天等领域。

无位置传感器控制是SRM控制领域的研究热点之一，其目的是通过检测电机运行时的电压、电流等信号，实现电机转子位置和速度的间接检测，从而简化控制系统结构，降低成本，提高系统可靠性。

基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，能够进一步提高SRM无位置传感器控制系统的性能，具有重要的理论意义和应用价值。

国内外学者在SRM无位置传感器控制方面开展了大量研究工作，提出了多种控制方法，如基于电流波形检测、基于磁链观测器、基于智能算法等。

目前，基于相电感交点位置角度补偿的SRM无位置传感器控制方法在国内外研究中尚未得到充分关注和研究。

随着SRM应用领域的不断拓展和控制系统性能要求的不断提高，基于相电感交点位置角度补偿的SRM无位置传感器控制方法将具有广阔的应用前景和发展空间。

研究基于相电感交点位置角度补偿的SRM无位置传感器控制方法的原理和实现方法。

建立基于相电感交点位置角度补偿的SRM无位置传感器控制系统数学模型，并进行仿真分析。

设计并实现基于相电感交点位置角度补偿的SRM无位置传感器控制系统硬件电路和软件程序。

进行实验验证和性能分析，评估所提控制方法的可行性和优越性。

开关磁阻电机基本原理与数学模型

磁阻最小原理

开关磁阻电机利用“磁阻最小原理”进行工作，即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。通过控制电机定子绕组中电流的通断，可以改变定、转子之间的合成磁场，从而改变转子的受力方向和大小，实现电机的转动。

双凸极结构

开关磁阻电机具有双凸极结构，即定子和转子均为凸极形状。这种结构使得电机在运行时能够产生较大的磁阻转矩，提高电机的输出转矩和效率。

开关控制

通过控制功率开关器件的通断，可以实现对电机定子绕组电流的精确控制。根据电机的运行状态和实际需求，可以灵活地调整开关控制策略，实现电机的启动、调速、制动等功能。

电压方程

转矩方程

运动方程

根据电机的电磁关系，可以建立电机的电压方程。该方程描述了电机定子绕组电压与电流、转速等参数之间的关系，是电机数学模型的基础。

根据电机的力学关系，可以建立电机的转矩方程。该方程描述了电机输出转矩与电流、磁链等参数之间的关系，是分析电机性能的重要依据。

根据电机的运动学关系，可以建立电机的运动方程。该方程描述了电机转速与转矩、负载等参数之间的关系，是分析电机动态特性的基础。

仿真分析

实验验证

利用MATLAB/Simulink等仿真工具，可以建立开关磁阻电机的仿真模型。通过仿真分析，可以研究电机的静态特性、动态响应以及不同控制策略下的性能表现。

为了验证理论分析和仿真结果的正确性，需要搭建开关磁阻电机的实验平台。通过实验测量电机的电压、电流、转速等参数，并与理论计算和仿真结果进行对比分析，以验证控制方法的可行性和有效性。

相电感交点位置角度补偿策略

相电感交点位置角度是指电机在运行过程中，定子绕组中产生的相电感与转子位置之间的夹角。该角度反映了电机磁场的空间分布和电机的运行状态。

相电感交点位置角度定义

相电感交点位置角度受到电机结构、定子绕组设计、电流波形、控制策略等多种因素的影响。其中，电机结构和定子绕组设计是决定相电感交点位置角度的基本因素，而电流波形和控制策略则可以通过调整电机的运行状态来改变相电感交点位置角度。

影响因素

补偿策略设计

为了消除相电感交点位置角度对电机性能的影响，可以采用基于相电感交点位置角度的补偿策略。该策略通过实时监测电机的相电感交点位置角度，并根据其变化调整电机的控制参数，从而实现对电机性能的优化。

实现方法

在实现基于相电感交点位置角度的补偿策略时，可以采用多种方法，如查表法、插值法、函数拟合等。其中，查表法是一种简单有效的方法，它通过将预先计算好的补偿值存储在表格中，然后根据实时监测到的相电感交点位置角度查找对应的补偿值进行补偿。

VS

为了验证基于相电感交点位置角度的补偿策略的有效性，可以采用仿真分析的方法。通过建立电机的数学模型和控制系统模型，并在仿真软件中设置不同的运行条件和参数变化，可以观察和分析补偿策略对电机性能的影响。

实验验证

除了仿真分析外，还需要进行实验验证以进一步确认补偿策略的实际效果。在实验过程中，需要搭建相应的实验平台并选择合适的测量设备来实时监测电机的运行状态和性能参数。通过对实验数