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机器人技术应用样题

中职组“机器人技术应用”赛项

竞赛任务书-样题

选手须知：

1.任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时

向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在3小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视

觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简

介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算

机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储

到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机

编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况

下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身

份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续

比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

任务一机械及电气安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其

余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，

必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不

会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带

固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合

适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安

装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，

无强烈碰撞。

（一）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要

求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，

螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，气路如所图1-1示，可使工具

快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘

工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管；

DO信号HandChange_Start为0时快换工具上钢珠为顶出状态，DO

信号Grip为0时夹爪为松开状态，DO信号Vacunm_1对应吸盘工具

（双）或电批吸螺丝，DO信号Vacunm_2对应吸盘工具（单）。

3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测

试气路连接的正确性。

图1-1工具快换模块法兰端气路图纸

工作站台面布局要求如下图1-2所示。

图1-2工作站台面布局要求

（二）1号2号检测单元工位机械安装及电气接线

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机

械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

图1-3检测单元1号工位装配图纸

接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升

降动作。

3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位传感

器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可

准确反馈气缸状态。

图1-4检测单元1号工位电气接线信号对照表

气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

图1-5检测单元2号工位装配图纸

接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升

降动作。

6.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的传

感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其

可准确反馈气缸状态。

图1-6检测单元2号工位电气接线信号对照表

（三）PLC的IO信号连接

根据表1-1和表1-2提供的PLC的IO信号表，完成控制面板上

的P