电机控制算法讨论--课件.pptVIP

相量关系由图2所示，Evw在Ewv相反方向，所以Evw超前Euv120°，则相反电动势的相序为Eu滞后Ev120°，Ev滞后Ew120°,为负序。图2线反电势相序（2）.顺时针旋转，确定Z信号与UV线反电动势的相位关系：Z信号在UV线反电动势的-30°方向上*PPT课件（3）.分析转子的磁极位置：由于UVW是负序，即Euv滞后Eu30°，则Z信号出现在Eu0°位置上，由于相反电动势滞后磁通90°电角度，如图所示，所以Z信号所在的位置即磁极D轴所在的位置，D轴与U相夹角为0度。即，若使永磁电机的模型得到线性解耦，在检测到转子位置时，使电流相位的偏移角度为0即可。*PPT课件2.同步电机启动算法以及每转校正环节在转子磁极与码盘的关系确定后，我们就可以在电机运行中通过码盘反馈得到转子的位置信号，用于PARK变换。目前有两种常用的方法用于转子位置的判断：a.启动阶段转子位置的检测101100110010011001101100110010011001TUTVTW对于增量是编码器，控制器在上电运行时是无法获得转子的位置信息的。转子的初始位置检测是通过码盘上的UVW信号来实现的，一个周期的UVW信号与转子的一对极相对应，即一圈UVW信号是与转子磁极对数一致。这种定位方法会有不超过正负30°的误差，粗定位。