基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策.pptxVIP

基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策汇报人：2024-01-15

引言驾驶人不满度理论及度量方法高速公路自动驾驶换道决策模型基于驾驶人不满度的换道决策优化仿真实验与结果分析结论与展望contents目录

01引言

自动驾驶技术发展随着自动驾驶技术的不断发展，高速公路自动驾驶已成为研究热点。自动驾驶车辆能够在高速公路上实现自主导航和换道，提高行车安全性和效率。驾驶人不满度问题在高速公路自动驾驶过程中，不合理的换道决策可能导致驾驶人不满度增加，进而影响驾驶人对自动驾驶系统的信任度和接受度。因此，研究基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策具有重要意义。研究背景和意义

目前，国内外学者针对高速公路自动驾驶换道决策开展了大量研究，主要集中在基于规则、基于学习和基于优化的方法。然而，现有研究较少考虑驾驶人不满度对换道决策的影响。国内外研究现状未来研究将更加注重驾驶人不满度在高速公路自动驾驶换道决策中的应用，通过建立合理的驾驶人不满度评估模型，实现更加人性化、智能化的换道决策。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

研究内容本研究旨在建立基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策模型。首先，分析驾驶人不满度的影响因素；其次，构建驾驶人不满度评估模型；最后，基于该模型制定自动驾驶换道决策算法。研究方法本研究采用理论建模和仿真实验相结合的方法。首先，通过文献综述和实地调查收集数据，分析驾驶人不满