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原结构基本体系5、叠加作M图§5-1力法的基本概念力法的基本特点:1、以多余未知力作为基本未知量;2、以去掉多余约束的静定结构作为基本体系;基本体系所受荷载:原荷载+多余力X1(本身是静定结构,又可代表原超静定结构,因此是过渡桥梁)。3、基本体系在解除多余约束处的位移=原结构在该处的位移,由此建立力法基本方程。基本体系的受力和变形状态与原结构完全相同§5-1力法的基本概念对于多次超静定结构:基本体系在多余力和荷载共同作用下,各多余未知力作用点的相应位移应与原结构相应点的位移相同。原结构基本体系§5-2力法的典型方程位移条件数目=力法方程数目=多余未知力数目FF(1)基本体系:悬臂刚架基本未知量:F(2)典型方程(3)求系数与自由项(4)解力法方程(5)求内力§5-2力法的典型方程n次超静定结构的计算:(1)选择基本体系,确定n个基本未知力X1,X2,…,Xn;(2)建立力法典型方程:(3)计算系数?ii、?ij和自由项?iP;(4)解方程求X1,X2,…,Xn;(5)根据叠加原理求内力,绘制内力图:§5-2力法的典型方程(梁、刚架)1)系数、自由项的物理意义:位移的地点和方向产生位移的原因主系数?ii——基本体系由Xi=1产生的Xi方向上的位移副系数?ij——基本体系由Xj=1产生的Xi方向上的位移自由项?iP——基本体系由荷载产生的Xi方向上的位移2)由位移互等定理:3)柔度系数及其性质:是对称方阵!主系数副系数5)系数、自由项的计算公式:(原结构仅受到荷载作用)梁、刚架:作出图示超静定刚架的M图:(各杆EI=常数)1、基本体系2、力法基本方程X13m1.5m1.5mA20kN16kN/mBCD20kN16kN/mABCD§5-3用力法计算超静定刚架3、求系数、自由项33X1=1303018153、求系数、自由项33X1=1303018154、求X133X1=1303018155、作M图ABCD5、作M图155.5524.4518解:【例】1、基本体系2、力法方程基本体系3、计算系数、自由项4、求X1,X25、作M图超静定结构由荷载产生的内力与各杆刚度的相对比值有关,与各杆刚度的绝对值无关。(只要知道各杆不同刚度之间的相对比值,即可求得确定的内力和多余力。)【例】解:如图,求最后弯矩图。1、基本体系2、力法方程3、计算系数、自由项4、求X1,X25、作M图(1)结构的几何形状、支座对某轴对称;(2)杆件截面和材料性质也对该轴对称。对称结构:EIEIEI对称轴对称轴EIEI1、结构的对称性:§5-4对称性的利用对称结构非对称结构注意:结构的几何形状、支座以及杆件的刚度三者之一有任何一个不满足对称条件时,就不能称为对称结构。支座不对称刚度不对称几何对称支座对称刚度对称§5-4对称性的利用正对称荷载:2、荷载的对称性:绕对称轴对折后,对称轴两边的荷载等值、作用点重合、同向。绕对称轴对折后,对称轴两边的荷载等值、作用点重合、反向。正对称荷载反对称荷载反对称荷载:对称轴qFF1F1对称轴qF1F1§5-4对称性的利用第5章力法1、静定结构没有多余约束2、超静定结构一、超静定结构的特点有多余约束§5-1力法的基本概念支座反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一地确定。1、静定结构2、超静定结构支座反力和各截面的内力都可以用静力平衡条件唯一地确定。由此可见:内力、反力超静定,有多余约束,是超静定结构区别于静定结构的基本特点。§5-1力法的基本概念二、超静定结构的类型1、梁2、刚架§5-1力法的基本概念4、拱5、组合结构3、桁架§5-1力法的基本概念三.超静定问题求解方法基本方法:力法、位移法§5-1力法的基本概念力法——以力作为基本未知量,应用变形协调条件建立方程求解问题。位移法——以位移作为基本未知量,应用平衡条件建立方程求解问题。渐近法:力矩分配法用力法解超静定结构时,首先必须确定多余约束的数目。1、超静定次数——多余约束的个数2、确定超静定次数的方法拆除多余约束,使原结构变成一个静定的基本结构。=把超静
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