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Matlab技术控制系统性能分析指南

概论

当今社会，控制系统已成为各种领域中重要的技术和应用之一。它们被广泛用

于工业自动化、机电设备、航天航空等众多领域中。控制系统的性能分析是确保系

统正常运行和提高系统性能的必要步骤。Matlab作为一种功能强大的工具，为控

制系统性能分析提供了多种方法和技术。本文将介绍一些基本的Matlab技术，帮

助读者进行控制系统性能分析。

一、系统建模

在进行控制系统性能分析之前，首先需要进行系统建模。系统建模是将实际物

理系统抽象为数学模型的过程。掌握系统建模方法对于准确分析系统性能至关重要。

Matlab提供了一系列工具和函数，可以用于快速建立系统模型。有两种常用的系

统建模方法：时域建模和频域建模。

1.时域建模

时域建模基于系统的时间响应特性。通过测量系统的输入和输出信号，并对其

进行采样和离散化，可以得到系统的差分方程。Matlab中的state-space函数是进行

时域建模的常用工具。它可以根据系统的状态方程和输出方程生成系统模型。可以

使用如下代码进行建模：

A=[12;34];

B=[1;1];

C=[10];

D=0;

sys=ss(A,B,C,D);

其中，A、B、C和D分别表示状态空间方程的系数矩阵。利用该函数建立的

系统模型可以方便地进行时域性能分析。

2.频域建模

频域建模基于系统的频率响应特性。通过测量系统的输入和输出信号的频谱，

并进行信号处理，可以得到系统的传递函数。Matlab中的tf函数是进行频域建模

的常用工具。它可以根据系统的传递函数生成系统模型。可以使用如下代码进行建

模：

num=[1];

den=[11];

sys=tf(num,den);

其中，num和den分别表示传递函数的分子和分母系数。利用该函数建立的系

统模型可以方便地进行频域性能分析。

二、系统性能评估

建立了系统模型之后，就可以进行系统性能的评估了。针对不同的性能指标，

可以使用不同的分析方法。

1.稳态误差分析

稳态误差衡量了系统在输入信号为稳态信号时的输出误差。在控制系统中，常

用的稳态误差指标有静态误差、稳态误差常数等。Matlab提供了step函数和

impulse函数，可以用于计算系统的响应曲线和稳态误差。

对于连续系统，可以使用如下代码计算稳态误差：

sys=tf([1],[11]);

[~,y]=step(sys);

steady_state_error=1-y(end);

对于离散系统，可以使用如下代码计算稳态误差：

sys=tf([1],[1-1],1);

[~,y]=step(sys);

steady_state_error=1-y(end);

该方法可以快速计算出系统的稳态误差，并从中分析系统性能。

2.频率响应分析

频率响应分析是衡量系统对不同频率输入信号的响应能力。常用的频率响应指

标有幅频特性、相频特性等。Matlab提供了bode和nyquist函数，可以用于计算系

统的幅频和相频特性。

可以使用如下代码计算连续系统的幅频特性和相频特性：

sys=tf([1],[11]);

[bode_mag,~,wout]=bode(sys);%幅频特性

nyquist(sys);%相频特性

可以使用如下代码计算离散系统的幅频特性和相频特性：

sys=tf([1],[1-1],1);

[bode_mag,~,wout]=bode(sys);%幅频特性

nyquist(sys);%相频特性

通过该方法可以绘制系统的幅频和相频特性曲线，进一步分析系统的频率响应。

3.稳定性分析

稳定性是控制系统性能分析中一个重要的指标。稳定系统才能保证良好的控制

性能。Matlab提供了rlocus和pzmap函数，可以用于计算系统的根轨迹和极点图。

可以使用如下代码绘制连续系统的根轨迹和极点图：

sys=tf([1],[11]);

rlocus(sys);%根轨迹