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可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计.pdf

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第32卷第2期宿州学院学报V01．32，No．2

2017年2月JournalofSuzhouUniversityFeb．2017

doi：10．3969／j．issn．1673—2006．2017．02．025

可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计

王毓，许德章，胡飞

安徽工程大学机械与汽车工程

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