隧道巡检机器人行业分析报告：市场规模、供需态势、竞争格局及投融资动态分析.pdfVIP

隧道巡检机器人

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智研产业百科·产业研究第一站/隧道巡检机器人/

隧道巡检机器人

一、定义及分类1

二、行业政策2

1、主管部门和监管体制2

2、行业相关政策2

三、发展历程4

四、行业壁垒5

1、技术壁垒5

2、资金壁垒5

3、市场壁垒5

五、产业链6

1、行业产业链分析6

2、行业领先企业分析7

（1）深圳市赛为智能股份有限公司7

（2）亿嘉和科技股份有限公司8

六、行业现状9

七、发展因素10

1、机遇10

（1）国家政策的大力支持10

（2）技术进步推动行业高速发展10

（3）数字经济转型，行业渗透率领域进一步拓展10

2、挑战10

（1）技术水平难以满足需求10

（2）制造成本较高11

（3）安全问题严重11

八、竞争格局12

九、发展趋势13

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一、定义及分类

隧道巡检机器人是一种通过机械臂和摄像头等设备对隧道进行巡视、数据采集、安全监测、远

程监控和自主导航的机器人。它可以识别和记录隧道内的情况，检测和记录隧道内的故障情况，监

测隧道内的安全情况，实现对隧道的实时监控和调度，提供人机交互界面，提高隧道的安全性和效

率。目前主流的隧道巡检机器人可分为轨道式和无轨道式，具体情况如下：

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二、行业政策

1、主管部门和监管体制

隧道巡检机器人行业主管部门主要是指工业和信息化部，其主要职责包括拟订实施行业规划、产

业政策和标准；监测工业行业日常运行；推动重大技术装备发展和自主创新；管理通信业；指导推进

信息化建设；协调维护国家信息安全等。在隧道巡检机器人行业，工业和信息化部负责制定相关政策

和标准，推动技术创新和产业发展。

行业协会是指中国机械工业联合会，其主要负责研究行业发展战略，向政府部门提出有关经济政

策和立法方面的意见和建议；参与制订行业规划、产业政策、行业法规，并监督执行；组织贯彻行业

标准，推进行业质量管理和质量认证工作；协调产、学、研活动，组织重大科技项目的开发、攻关和

新技术、新工艺、新材料的推广应用等。

2、行业相关政策

近年来，隧道巡检机器人逐渐得到国家政府的重视，出台了一系列政策来推动隧道巡检机器人发

展。如2023年1月，工业和信息化部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，其中提到要

提升机器人对高原高寒、恶劣天气、特殊地质等特殊自然条件下基础设施建养以及长大穿山隧道、超

大跨径桥梁、深水航道等大型复杂基础设施建养的适应性。2024年1月，应急管理部、工业和信息

化部发布《关于加快应急机器人发展的指导意见》，其中提到针对国家安全生产应急救援队伍，强化

无人机、矿山排水机器人、矿山（隧道）抢险与救生机器人、大流量远程灭火系统等装备配备，增配

地震和地质灾害救援、抗洪抢险等自然灾害救援机器人。

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三、发展历程

从发展历程来看，20世纪90年代我国隧道巡检机器人行业开始起步，这一时期，机器人技术开

始从制造业逐步扩展到非制造领域，特种机器人也应运